产品优点：
产品介绍：
2、机器人复合系统：采用ABB机器人，结合本公司自主研发的纠偏复合手爪与AI计算机算法***技术，以及特别研制的视觉系统，具有对面料、海绵、乳胶等填充层材料、床芯内胆抓取后的自动纠偏功能5、工序介绍（三边带床垫）：床芯内胆上机——床芯输送喷胶（热熔胶）——复合虎口、上围条——翻转——床芯反面输送喷胶（热熔胶）——机器人精准复合B面料——输送至围边机***次围边——底层线床垫升降机上升至上层线居中——虎口布上喷胶（热熔胶）——机器人精准复合填充料（复合海绵层、乳胶等）——填充层输送喷胶（热熔胶）——机器人精准复合A面料——输送至围边机二次围边…….
产品参数：
2、立体视觉系统：德国映美经超高分辨率工业相机；日本理光极低畸变镜头；韩国QSI激光系统；意法半导体主控CPU；自主研发8层高速超大功率驱动电路板；嵌入式程序；含sick激光扫描伺服系统与软件。3、纠偏抓手：采用304不锈钢骨架、避让运动机构、7075系航空铝。伺服步进电机、SMC气缸、***刺针。专门设计的嵌入式驱控一体电路板，嵌入式软件。增加压平机构。4、控制系统：自研、研华工业控制计算机8核I7、17寸触摸液晶屏、西门子PLC、专用PLC程序、自研成熟机器人标定软件、正版Windows；自研成熟机器人复合运动软件、成熟视觉系统处理软件、内嵌AI算法等。
